| 单位 | 01-115-3.0 | 02-96-6.0 | 03-115-12.0 | |
|---|---|---|---|---|
| 电压 | V | 3.0 | 6.0 | 12.0 |
| 端电阻 | Ω | 1.1 | 4.4 | 13.4 |
| 空载转速 | rpm | 11500 | 9200 | 11500 |
| 空载电流 | mA | 50 | 20 | 12 |
| 堵转转矩 | mNm | 6.6 | 8.2 | 8.7 |
| 堵转电流 | mA | 2730 | 1360 | 900 |
| 额定转矩 | mNm | 1.0 | 1.2 | 1.5 |
| 额定转速 | rpm | 9750 | 7860 | 9520 |
| 额定电流 | mA | 460 | 220 | 160 |
| 最大输出功率 | W | 2.0 | 2.0 | 2.6 |
| 最大效率 | % | 75 | 77 | 78 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.3 | 0.6 | 1.0 |
| 转矩常数 | mNm/A | 2.4 | 6.1 | 9.8 |
| 转速/ 转矩斜率 | rpm/mNm | 1750 | 1120 | 1320 |
| 转子惯量 | gcm2 | 0.78 | 0.8 | 0.82 |
| 重量 | g | 21.8 | 21.8 | 21.8 |
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